簡單說下最近處理的客戶的一個售后，客戶購買SD300系列的60伺服電機 ，600W3000轉，電機直連滑臺進行控制，一般情況下，客戶伺服驅動器參數我們庫房在發貨前已經針對電機進行的設置，客戶收到電機，收到電機，設置好使能，給驅動發送脈沖，即可實現控制，客戶反饋裝好電機后，電機發生震動，希望我們可以提供調試方案來改善遇到的情況。

1 查看電機代碼是否正確

我們在遇到此類的情況下，初步先要判斷客戶驅動器電機代碼是否正確，不匹配的系統參數電機會異響或抖動，電機代碼如下表所示：

我們在查看電機代碼時，可以在參數PR002里進行查看

只有當客戶在調試參數時把電機代碼調亂了或者需要更換電機的時候，需要更改PR002的參數，設置這個參數之前需要改操作密碼，否則這個參數是無法修改的。具體操作如下：

a.參數Pr000改為316 （修改密碼）

b.參數Pr002改為電機對應代碼 （更改代碼）

c.關掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能

d.找到E-DEF長按確定鍵出現done斷電無顯示后重啟（保存數據，斷電重啟）

2 由上表我們可以判斷出客戶電機代碼時23，反饋代碼沒問題，我們可以針對電機剛性進行參數調整。

位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定：

1)由皮帶連接的輸送機械剛性低，可設置為較低頻寬；

2)由減速器帶動的滾珠絲桿的機械剛度中等，可設置為中等頻寬；

3)直接驅動滾珠絲桿或直線電機剛度高，可設置為高頻寬。

4)如果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調低增益即可。

在伺服增益中，如果改變一個參數，則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟，一般請遵守以下原則:

（1）設定速度環積分時間常數(Pr006)為較大值。在不產生振動的范圍內調小，如果發生振動稍許調大。

（2）速度環增益(Pr005)在不產生振動和異常聲音的范圍內調大，如果發生振動稍許調小。

（3）位置環增益(Pr009)，增加剛性可以調大，如果發生振動稍許調小。

一般情況下驅動器默認參數已經達到****狀態，無需更改參數：

發生客戶使用的電機帶動絲桿滑臺進行控制發生抖動，只需調整PR006參數即可。