制動電阻阻值的選擇
制動電阻的阻值主要根據所需制動轉矩的大小來選擇，那么功率可以通過電阻的阻值和使用率確定，還受到變頻器能耗制動單元的****允許電流值
尋限制。
選擇外接制動電阻時要注意電阻的最小阻值的選擇，可以通過查看說明書等方式確認，當電阻值過低時，釋放的電流太大兩者不對等，不能及時消
毛掉全部的
能量，那么就會產生燒壞同服電機部件的現象，當電阻值過高時，與電流的釋放速度不對等，就會導致伺服電機內部電壓上升，也會損壞驅動器的內部電子部件。
伺服電機在以上情況下就需要外接制動電阻，通過制動電阻來消耗直流電路的這部分能量，使得伺服電機及驅動器能夠良好的運行。 
伺服電機存在以下情況時需要外接制動電阻
當伺服電機在再生制動的控制下能量較大時，比如出現負載慣量較大產生快速停機，或是出現再生制動過壓報警時，伺服電機內置的制動電阻已經滿足不了需求，就應當考慮要外接制動電阻了。
制動電阻的作用是什么呢?
伺服電機外接制動電阻的作用是把動能轉換成電能消耗掉，來保護驅動器不被燒壞。驅動器的電容量儲存轉換的電能，那么電容量是有限度的，超出的電能就需要考制動電阻來消耗掉，這就是制動電阻的作用。
電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態，拖動系統的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。 
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