CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號，使用 DB25插座，可實現脈沖指令輸入，如圖所示：

CN2 端口脈沖指令信號定義(標準版)

PV:集電極開路輸入電源；PP+:脈沖正；PP-:脈沖負；PD+:方向正；PD-:方向負

位置脈沖指令接口差分驅動和單端驅動（共陽極）兩種接法，如圖：

差分驅動方式；****輸入脈沖頻率 550kHz(kpps)；集電極開路輸入方式下，****輸入脈沖頻率 200kHz(kpps)

位置控制相關參數

位置控制結構圖