1、工件重量-在重量的基礎(chǔ)上評(píng)估夾具治具的重量選出合適負(fù)載要求，通常的計(jì)算方式是工件重量*2就等于機(jī)器人負(fù)載（不是****的）；

2、控制機(jī)床以及機(jī)床夾頭內(nèi)部尺寸空間-了解現(xiàn)場的空間才能確定機(jī)械手活動(dòng)范圍，選出合適臂展的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人；

3、加工過程-選擇幾軸機(jī)器人要看實(shí)際加工情況，工件的放料位置和來料情況結(jié)合起來選擇能夠達(dá)到動(dòng)作要求的關(guān)節(jié)機(jī)械手（一般常用的為四軸、六軸機(jī)器人；車床要采用六軸）關(guān)節(jié)機(jī)器人其性能強(qiáng)，穩(wěn)定，靈活所以是目前主流改造****。

4、普通車床-數(shù)控車床可以搭配機(jī)械手完成上下料那么普通老式車床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動(dòng)夾緊的就可以。