客戶使用XKM系列伺服驅動，默認電子齒輪比1:1的情況下，也就是10000個脈沖轉一圈的情況下，1S中發2萬個脈沖，電機旋轉，但是1S中發3萬個脈沖的時候電機就不轉了是什么原因？

首先根據客戶的脈沖頻率我們可以計算到電機實際1S發3萬個脈沖，電機一分鐘才轉180轉，完全是ok，實際上是客戶脈沖發生器脈寬的問題。當脈寬小于4微秒的時候，驅動默認就不被識別為高電平，接收不到脈沖信號。從而電機就不轉了.

上圖為時代超群高性價比交流伺服電機驅動套裝。此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。配套驅動XKM-30A采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、高品質保證。

時代超群XKM系列伺服驅動器有15A、30A、50A、75A三個系列，其中80伺服1KW一下的配套15A驅動器，110伺服130伺服2.6KW及以下配套30A驅動，130伺服3KW以上至180伺服4.5KW以下配50A驅動，180伺服7.5以下配75A驅動

今天介紹一下這款伺服驅動器如何更改電機上電的初始方向

PA-15 中0和1對應不同的方向。通過更改這個參數可以更改伺服上電的初始方向

注意改完參數以后，一定要執行保存參數這個步驟，EE-SET

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