速度/轉矩控制接線圖(標準版)

速度控制相關參數

注：編號一欄中，若有符號▲，表示參數設置后,須重新上電，才能生效；若有符號◆，表示參數設置后，重新使能電機， 參數才能生效 ；若沒有特殊符號，表示立即生效。

除去通用的參數設置，比如電機代碼、控制方式、使能方式、正反轉設置等，可以針對速度模式的控制方式進行參數設置，如下表：

速度控制結構圖

速度控制舉例

采用內部速度控制，驅動器內部使能，電機順時針旋轉，速度為 600rpm,采用 s 曲線加減速，Ts=10ms,Ta=30ms,Td=100ms。

需設置的參數：

Pn002=1,Pn003=1，Pn146=1，Pn147=10，Pn148=30，Pn149=100，Pn168=1，Pn169= -600。

完成電機上電運轉有以下幾步

第一步：一般情況下，用戶收到伺服電機后，首先確定伺服電機代碼（pn001）是否正確，伺服電機代碼錯誤，會影響到使用效果，電機對應驅動代碼如下表：

第二步：電機代碼沒有問題之后，設置驅動器的控制模式pn002，如下圖，位置模式控制需要把pn002設置成1：

第三步：設置完控制模式，驅動上電，電機也還是轉不了的，需要我們對使能信號進行設置，即設置強制使能，如圖：保證驅動上電即可控制電機，pn003設置成1

基本上參數設置到這里，即可以使電機完成運轉，參數保存，斷電重啟，即可。

用戶如果還需要進行其他的參數設置，根據參數對應編號進行修改即可，常用的常規調試參數如下：