通過可編程控制器發(fā)出脈沖來控制其轉(zhuǎn)動。為何需要驅(qū)動器？不用控制器就能直接使用可編程控制器嗎？

肯定不會，不管是步進電機還是伺服電機，說到底都是電源設(shè)備，而 PLC只能發(fā)出很小的控制信號，怎樣才能直接與電機連接，通過 PLC發(fā)出控制指令，控制步進電機驅(qū)動器，或者伺服電機驅(qū)動器，然后驅(qū)動驅(qū)動器去控制電機，驅(qū)動器包括控制電路和主電路。步進電機和伺服電機都是執(zhí)行元件，屬于電力設(shè)備， PLC等上位機只能發(fā)出較弱的控制信號，中間有一個放大環(huán)節(jié)，所以一般稱之為放大器或驅(qū)動器。一個控制信號放大過程在中間(通常稱為驅(qū)動器或放大器)，因為電機通常有很大的功率， PLC不能直接驅(qū)動。其中的細節(jié)當然很多。

與步進電機或伺服電機直接相連的通常不叫控制器、驅(qū)動器或放大器。驅(qū)動上位可編程控制器可對其進行控制。

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