數(shù)控機(jī)床機(jī)械手卡爪的類(lèi)型較多，其主要用于作業(yè)的操作和裝置，按照不同的作業(yè)方法和操作，可以將手爪分為測(cè)量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。所謂搬用式卡爪，即為多種類(lèi)型的夾持裝置，其主要用于對(duì)物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的機(jī)械手附加設(shè)備，其主要用于對(duì)作業(yè)的加工;所謂測(cè)量式卡爪，即為附有傳感器的一種附加設(shè)備，其主要用于對(duì)作業(yè)的檢驗(yàn)和測(cè)量。

數(shù)控機(jī)械手卡爪都是根據(jù)產(chǎn)品獨(dú)有設(shè)計(jì)，可以針對(duì)不同零件實(shí)現(xiàn)快速，穩(wěn)定的抓取。通用性強(qiáng)，根據(jù)零件尺寸調(diào)節(jié)卡爪。適用于軸類(lèi)、環(huán)類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、方型、異形等各類(lèi)零件。