數控機床機械手卡爪的類型較多，其主要用于作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操作，可以將手爪分為測量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。所謂搬用式卡爪，即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的機械手附加設備，其主要用于對作業的加工;所謂測量式卡爪，即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業的檢驗和測量。

數控機械手卡爪都是根據產品獨有設計，可以針對不同零件實現快速，穩定的抓取。通用性強，根據零件尺寸調節卡爪。適用于軸類、環類、盤類、方型、異形等各類零件。