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SD300伺服驅動器速度模式零速校準(LHC)
2022年6月14日

SD300伺服驅動器速度模式零速校準(LHC

     伺服電機在速度模式情況下,控制信號的模擬電壓有干擾,不能歸零,電機軸不能停下來,這時候我們把電位器的模擬電壓開關調到最小值,若還是有干擾或者有低量的電壓,這時候我們忽略這個干擾值,將電機調至0轉我把操作介紹如下:

首先,打開驅動器上蓋,按下左鍵見下圖

image.png

 

見到主菜單   AF  后按下圖操作:

在主菜單下選擇輔助功能“AF- ”,按 Enter 鍵進入輔助功能方式。用、  鍵選擇操作模式。找到AF-A0  選中操作后按 Enter 鍵進入對應功能,完畢后按鍵退回到操作模式選擇狀態。

image.png

 

模擬量調零

使用該操作時,驅動器自動檢測模擬量零偏,并將零偏值寫入參數 Pr047(

Pr054)。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中,因此不需要再執行參數寫入 操作。 操作方法如下:(1)上位機先輸出 0V 模擬量,給伺服驅動器使能,然后選 擇模擬量調零“AF-A0 ”,按 Enter 鍵進入;(2)若驅動器控制模式為模擬量 速度模式,則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”;若驅動器控制模式為模 擬量轉矩模式,則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”;(3)選中操作后 Enter 鍵并保持3秒以上,激活操作。完畢后再可按鍵退回到菜單選擇狀態,具體顯示如下:

image.png

 

如果電機還是不停,這時候加大Pr051的參數,每次加大10,直到電機停止為止,有時候會加大到7 8百,不要有顧慮,直到電機停為止。Pr046是模擬電壓每伏電壓對應的轉速,可以調節電位器的轉速值。

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