SD300伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式零速校準(zhǔn)（LHC）

     伺服電機(jī)在速度模式情況下，控制信號(hào)的模擬電壓有干擾，不能歸零，電機(jī)軸不能停下來(lái)，這時(shí)候我們把電位器的模擬電壓開(kāi)關(guān)調(diào)到最小值，若還是有干擾或者有低量的電壓，這時(shí)候我們忽略這個(gè)干擾值，將電機(jī)調(diào)至0轉(zhuǎn)我把操作介紹如下：

首先，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器上蓋，按下左鍵見(jiàn)下圖

見(jiàn)到主菜單   AF  后按下圖操作：

在主菜單下選擇輔助功能“AF- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入輔助功能方式。用▲、 ▼ 鍵選擇操作模式。找到AF-A0  選中操作后按 Enter 鍵進(jìn)入對(duì)應(yīng)功能，完畢后按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。

模擬量調(diào)零

使用該操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)��?shù) Pr047(或

Pr054)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入 操作。 操作方法如下：（1）上位機(jī)先輸出 0V 模擬量，給伺服驅(qū)動(dòng)器使能，然后選 擇模擬量調(diào)零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進(jìn)入；（2）若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模擬量 速度模式，則通過(guò)菜單選擇速度模擬量調(diào)零“0-SPD”；若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模 擬量轉(zhuǎn)矩模式，則通過(guò)菜單選擇轉(zhuǎn)矩模擬量調(diào)零“0-TRQ”；（3）選中操作后 按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)，具體顯示如下：

如果電機(jī)還是不停，這時(shí)候加大Pr051的參數(shù)，每次加大10，直到電機(jī)停止為止，有時(shí)候會(huì)加大到7 8百，不要有顧慮，直到電機(jī)停為止。Pr046是模擬電壓每伏電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)速值。

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