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SD300伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式零速校準(zhǔn)(LHC)
2022年6月14日

SD300伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式零速校準(zhǔn)(LHC

     伺服電機(jī)在速度模式情況下,控制信號(hào)的模擬電壓有干擾,不能歸零,電機(jī)軸不能停下來(lái),這時(shí)候我們把電位器的模擬電壓開(kāi)關(guān)調(diào)到最小值,若還是有干擾或者有低量的電壓,這時(shí)候我們忽略這個(gè)干擾值,將電機(jī)調(diào)至0轉(zhuǎn)我把操作介紹如下:

首先,打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器上蓋,按下左鍵見(jiàn)下圖

image.png

 

見(jiàn)到主菜單   AF  后按下圖操作:

在主菜單下選擇輔助功能“AF- ”,按 Enter 鍵進(jìn)入輔助功能方式。用  鍵選擇操作模式。找到AF-A0  選中操作后按 Enter 鍵進(jìn)入對(duì)應(yīng)功能,完畢后按鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。

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模擬量調(diào)零

使用該操作時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)模擬量零偏,并將零偏值寫入?yún)?shù) Pr047(

Pr054)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中,因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入 操作。 操作方法如下:(1)上位機(jī)先輸出 0V 模擬量,給伺服驅(qū)動(dòng)器使能,然后選 擇模擬量調(diào)零“AF-A0 ”,按 Enter 鍵進(jìn)入;(2)若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模擬量 速度模式,則通過(guò)菜單選擇速度模擬量調(diào)零“0-SPD”;若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模 擬量轉(zhuǎn)矩模式,則通過(guò)菜單選擇轉(zhuǎn)矩模擬量調(diào)零“0-TRQ”;(3)選中操作后 Enter 鍵并保持3秒以上,激活操作。完畢后再可按鍵退回到菜單選擇狀態(tài),具體顯示如下:

image.png

 

如果電機(jī)還是不停,這時(shí)候加大Pr051的參數(shù),每次加大10,直到電機(jī)停止為止,有時(shí)候會(huì)加大到7 8百,不要有顧慮,直到電機(jī)停為止。Pr046是模擬電壓每伏電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,可以調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)速值。

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