DM系列伺服驅動器，由于工作模式的不同，方向切換參數設置方式有區別，具體如下;

輔助模式(Fn)-JOG試運行方向切換操作

點動模式方向切換操作

調速模式方向切換

參數模式（Pn）方向切換操作

轉矩模式（pn002=0）方向切換參數

速度模式（pn002=1）方向切換參數

位置模式（pn002=2）方向切換參數