電磁制動(dòng)器（保持制動(dòng)器、失電制動(dòng)器）即通俗上講電磁剎車，用于鎖住與電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺(tái)，防止伺服電源失去后工作臺(tái)跌落。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，須選購(gòu)帶有制動(dòng)器或電磁剎車的電機(jī)。制動(dòng)器只能用來(lái)保持工作臺(tái)，不能用于減速和停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)。

電磁制動(dòng)的功能一般作為輸出端口來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電磁剎車接線圖如下：

電磁制動(dòng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置

伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)序

電機(jī)靜止時(shí)的 ON/OFF 動(dòng)作時(shí)序

注 1：使用電磁制動(dòng)功能時(shí)，伺服斷使能方式 Pn004 必須設(shè)置為 2 。

注 2：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于參數(shù) Pn029 時(shí)，電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)序。

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的 ON/OFF 動(dòng)作時(shí)序

注 1：使用電磁制動(dòng)功能時(shí)，伺服斷使能方式 Pn004 必須設(shè)置為 2

注 2：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不低于參數(shù) Pn029 設(shè)定值時(shí)，電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)序。

伺服 ON 時(shí)報(bào)警的時(shí)序

注 1：使用電磁制動(dòng)功能時(shí)，伺服斷使能方式 Pn004 必須設(shè)置為 2

使用電磁制動(dòng)器，必須設(shè)置 Pn004 參數(shù)為 2,并在 SigOut 端口指定功能。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，依照參數(shù) Pn029 設(shè)定值，選擇相應(yīng)的制動(dòng)時(shí)序，執(zhí)行電磁制動(dòng)功能。