工業(yè)上使用的機器人主要是在機床裝卸應(yīng)用中代替人工裝卸工件。工廠化生產(chǎn)線數(shù)控機床裝卸機器人具有效率高、精度高、無污染、速度快、靈活性強等優(yōu)點。主要適用于重復(fù)性高、工件質(zhì)量好、批量大、工作環(huán)境惡劣的工廠。

在工業(yè)自動化的新時代，機床裝卸工業(yè)機器人能夠滿足快速、準確、重量大、批量加工節(jié)奏大的生產(chǎn)要求。不僅可以節(jié)省人工成本，而且可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，提高工廠的5S水平。在柔性制造系統(tǒng)中，機械手自動裝卸裝置是機器人技術(shù)應(yīng)用的一個重要方面。隨著機床高速、高精度操作的發(fā)展趨勢，機床加工中的自動裝卸技術(shù)將有更全面、更廣泛的發(fā)展。

鍛造工業(yè)機器人的整個操作系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、客戶配套的數(shù)控機床自動化系統(tǒng)和端部夾緊系統(tǒng)組成。