通俗講伺服使能就是通過給驅動器發信號，讓驅動器對電機供電（勵磁），也就是接到這個信號后，驅動器的電流環，速度環、位置環（到底是哪些環由驅動器控制模式決定）進入工作狀態。一般情況下，驅動通電后，我們可以通過手動轉動電機軸來判斷電機是否有使能， 電機軸轉不動即有自鎖力，有使能， 反之電機軸可以轉動，即有沒有自鎖力，則沒有使能，這個時候我們需要驅動器設置強制使能，讓電機可以正常運轉。完成這一步，只需將參數設置模式下的PN003修改為1即可。這種設置方法在驅動器的任何控制模式下（轉矩模式/速度模式/位置模式）都可。
具體操作入下:
