主要功能 自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶(hù)及廠(chǎng)商密碼管理等 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開(kāi)機(jī)畫(huà)面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作 隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線(xiàn)，清晰方便并且節(jié)省成本 CM35控制器我們?cè)谑褂猛獠啃盘?hào)做跳轉(zhuǎn)的過(guò)程中好多客戶(hù)反應(yīng)我這個(gè)信號(hào)還沒(méi)有給他就自己往下執(zhí)行了，就是給沒(méi)有給信號(hào)都會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下去了，沒(méi)有起到客戶(hù)想使用的功能今天我們就來(lái)介紹一下具體的指令怎么使用。 
我們來(lái)看一下第一條指令就是我輸入有信號(hào)他就執(zhí)行下一條，沒(méi)有信號(hào)就在這里停止等待，實(shí)際上我們?nèi)绻皇蔷帉?xiě)了這個(gè)一條指令那我們的控制器在沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)的情況下，控制器也是會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一條指令的，就是說(shuō)我們的控制器是邏輯編程這條執(zhí)行完就會(huì)執(zhí)行下一條的，這種情況我們就需要在加一條指令的。
就是在判斷跳轉(zhuǎn)后面加一條覺(jué)對(duì)跳轉(zhuǎn)就可以了，這條指令的意思就是第一條判斷跳轉(zhuǎn)如果沒(méi)有信號(hào)那程序就會(huì)到第二條指令上面，這個(gè)指令的意思就是到達(dá)了這個(gè)指令上面就會(huì)無(wú)條件的直接跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)1的程序上面去，我們的標(biāo)號(hào)1就是第一條指令覺(jué)對(duì)跳轉(zhuǎn)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)有信號(hào)就繼續(xù)執(zhí)行沒(méi)有信號(hào)就跳回去一直等待這個(gè)信號(hào)，所以判斷跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)是一起使用的，有判斷跳轉(zhuǎn)的程序后面必須要加覺(jué)對(duì)跳轉(zhuǎn)來(lái)配合使用的。
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