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機械臂外接第七軸(HLJ)
2022年6月22日

焊接客戶咨詢,想外接第七軸,外接第七軸分兩種,一種是外置的,自行購買伺服電機驅(qū)動,進行位置控制就可以,這個也是成本偏低的,基本兩到三千就可以解決,還有種內(nèi)置的,需要第七軸提現(xiàn)在示教器上,有個控制點的,需要變位機跟機械臂同時聯(lián)動的,這就需要內(nèi)置第七軸,造價成本會高些,需要跟工廠定制原廠的電機+驅(qū)動器。

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