0 段參數 
分級管理參數，可以保證參數不會被誤修改。
一些特別的操作需要設置合適的密碼。
P-002 電機代碼、P-099 電機系列代碼，修改時需將 P-000 設為 385 （或 316），
否則修改無效 
當前使用的驅動器型號。出廠已設置好，用戶不能修改。 
當前使用的電機型號，請根據實際使用的電機型號設置。
參數意義參見 7.2 章節電機適配表。
當更換不同種類電機時，需要修改本參數，具體操作請參考 3.7 章節。 
軟件版本號，不能修改。 
參數意義：
0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉矩控制模式；
3：位置/速度模式； 4：位置/轉矩模式； 5：速度/轉矩模式；
設置為 3、4、5 時，具體控制方式由 DI 輸入的 CMODE 決定： 
注：0 表示 OFF，1 表示 ON。 
速度調節器的比例增益，增大參數值，可使速度響應加快，過大容易引起振
動和噪聲。  速度調節器的積分時間常數，減小參數值，可減小速度控制誤差，增加剛性，
過小容易引起振動和噪聲。
設置為****值(1000)表示取消積分，速度調節器為 P 控制器。 
轉矩的低通濾波器，可抑制機械引起振動。
數值越大，抑制振動效果越好，過大會造成響應變慢，可能引起振蕩；數值
越小，響應變快，但受機械條件限制。
負載慣量較小時，可設置較小數值，負載慣量較大時，可設置較大數值。 
位置調節器的比例增益；增大參數值，可減小位置跟蹤誤差，提高響應，過
大可能導致超調或振蕩。 
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