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伯朗特機器人多臺互聯同步控制設置(JH)
2022年6月22日

0805主圖07.jpg

伯朗特 QC-R6 驅控一體 CAN 網絡通訊功能說明

 

一、接線

 

QQ截圖20220622174611.jpg

 

注:推薦使用帶屏蔽雙絞網線連接,后面不管有多少臺機都直接與尾臺機 CAN2 與下臺機 CAN1 連接,120
歐姆終端電阻插在尾臺機的 CAN2 端口上。最多支持 16 臺機器人通訊。

 

二、設置
2.1 功能含義

 

QQ截圖20220622174619.jpg

 

QQ截圖20220622174628.jpg

 

①用途:點擊單元格選擇對應功能。通過這個選擇把 Can 定義為 Can 網絡通訊功能。
②ID 配置: 可設置范圍為 0~255,請按實際需求設置。請注意 0 號為廣播地址 ID0,寫入
到任何某個節點的主機數據,都會給所有已經通訊上的除自身之外的所有 ID 觸發
③波特率:請按需求設置,目前僅支持 125kbps
*請注意以上參數設置完成必須斷電重啟
④目標 ID:指每臺主機中的 ID 配置參數,請按需求設置
⑤用途:指功能選擇目前可以選擇使用的有 X、Y、M、(地址)數據→地址
⑥IO 板:可設置范圍為 0~3。指已經通訊上的 IO 板塊地址,0 對應本機自帶 IO 板,1~3 指
擴展 IO 版如沒有連接則插入為無效的 IO。
2.2 設置步驟
在參數設定→產品設定→通訊配置,打開后勾選 Can 設置,并點擊用途,選擇 Can 網絡通
訊,ID 配置設置為:1(請根據需求設置) ,波特率設置為:125kbps 。設置完后一定要
斷電重啟才能生效。

 

一體化控制箱規格.jpg

 

文章結尾圖.jpg

 

 

 

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