伯朗特 QC-R6 驅(qū)控一體 CAN 網(wǎng)絡通訊功能說明

一、接線

注：推薦使用帶屏蔽雙絞網(wǎng)線連接，后面不管有多少臺機都直接與尾臺機 CAN2 與下臺機 CAN1 連接，120
歐姆終端電阻插在尾臺機的 CAN2 端口上。最多支持 16 臺機器人通訊。

二、設置
2.1 功能含義

①用途：點擊單元格選擇對應功能。通過這個選擇把 Can 定義為 Can 網(wǎng)絡通訊功能。
②ID 配置： 可設置范圍為 0~255，請按實際需求設置。請注意 0 號為廣播地址 ID0，寫入
到任何某個節(jié)點的主機數(shù)據(jù)，都會給所有已經(jīng)通訊上的除自身之外的所有 ID 觸發(fā)
③波特率：請按需求設置，目前僅支持 125kbps
*請注意以上參數(shù)設置完成必須斷電重啟
④目標 ID：指每臺主機中的 ID 配置參數(shù)，請按需求設置
⑤用途:指功能選擇目前可以選擇使用的有 X、Y、M、（地址）數(shù)據(jù)→地址
⑥IO 板：可設置范圍為 0~3。指已經(jīng)通訊上的 IO 板塊地址，0 對應本機自帶 IO 板，1~3 指
擴展 IO 版如沒有連接則插入為無效的 IO。
2.2 設置步驟
在參數(shù)設定→產(chǎn)品設定→通訊配置，打開后勾選 Can 設置，并點擊用途，選擇 Can 網(wǎng)絡通
訊，ID 配置設置為：1（請根據(jù)需求設置） ，波特率設置為：125kbps 。設置完后一定要
斷電重啟才能生效。