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伯朗特機(jī)器人多臺(tái)互聯(lián)同步編程應(yīng)用(JH)
2022年6月22日

主圖09.jpg

 

教導(dǎo)程序例子
3.1 下圖為 Can 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)首機(jī)程序 ID 配置:1 波特率 125kbps

 

QQ截圖20220622174647.jpg

 

下圖為 Can 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)從機(jī)(尾機(jī))程序 ID 配置:2 波特率 125kbps

 

QQ截圖20220622174656.jpg

 

以上教導(dǎo)例子僅供參考請(qǐng)客戶參照實(shí)際應(yīng)用場景使用.

 

其他說明
①IO 板,默認(rèn)自帶為 0 超過為無效,且自動(dòng)轉(zhuǎn)為有效 IO,下板本增加提示并不在進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換
②在目標(biāo) ID 或本機(jī)強(qiáng)行寫入 X 通為無效,下個(gè)版本軟件優(yōu)化。
③Can 網(wǎng)絡(luò)通訊為華成專用通訊模式,通訊斷開報(bào)警必須自己教導(dǎo)。否則 Can 網(wǎng)絡(luò)通訊斷開無提示。
以下是 2 臺(tái) Can 網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)機(jī)教導(dǎo)首臺(tái)機(jī)通訊斷開報(bào)警例子。

 

QQ截圖20220622174706.jpg

 

備注:以上設(shè)置完成后,當(dāng) Can 網(wǎng)絡(luò)通訊斷開 4S 后就會(huì)報(bào)警,且掉線報(bào)警名稱
自定義,其他請(qǐng)根據(jù)自己的需求設(shè)置。

 

文章結(jié)尾圖.jpg

 


 

 

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