主要功能
 欠電壓( ≤ 15V )、過壓 60V
 堵轉 3 秒自動關斷輸出
 霍爾錯誤保護
 輸出 18A，過流關斷輸出
 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速
 帶有使能、平滑切換方向、報警輸出、速度反饋功能，
靈活配合常開、常閉控制系統
 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S

速度反饋端口
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉
速計算公式：

例：測量FG頻率為100Hz，電機磁極對數2；此時

注意 ！ ER 端口****阻斷電壓 30V ，超壓使用將損壞驅動器。 FG信 信
號取自 Hu， ， 由于電機霍爾停止位附有隨機性 ，后 在電機停止后 FG 信號
隨機保持高 、 低電平位 ， 此特性不影響轉速采樣 。 電機極對數請咨詢
電機供應商。

保護恢復
本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除
保護。
1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除
此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。
2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除
此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。
3.堵轉保護，當電機堵轉6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，
此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通
電。
4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀
態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。
注意 ！ 為避免勿保護情況發生 ， 在不需要電機轉動時 ， 請將使能置
小 低或將調速降至最小( ( ( ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V ， PWM降 降
至 至 0%)