ZDM-2HA860兩相閉環步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。注：搭配60系列閉環步進電機的時候需要進行刷機。

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860

以上驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

ZDM-2HA860全數字兩相高性能閉環步進驅動器接線方式示意圖如下：

接線要點須知：

1.電機與驅動器連接

兩相步進電機需區別A相B相，白綠一相，藍黑一相

2.驅動器與控制器接線

驅動器脈沖正PUL+和方向正DIR+接控制器公共端

驅動器脈沖負PUL-接控制器脈沖CP

驅動器方向負DIR-接控制器方向DIR

3驅動器與電源接線

驅動器通常標記有正負極，注意不要反接

4編碼器顏色

注意編碼器顏色不要接錯

如何判斷步進電機四條線的定義？

先將步進電機的4條線分開，用手轉動電機軸，感覺一下此時的阻力。然后將步進電機的任意兩條線短接在一起，此時再用手擰電機軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅動器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。

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