伺服電機使能是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。

　“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。
  在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。
　　負責控制信號的輸入和輸出叫做使能，是一個動詞，英文‘Enable’。英文Enable，前綴en-就是使的意思，able就是能夠。
  合起來就是使能。使能通俗點說就是一個“允許”信號，進給使能也就是允許進給的信號，也就是說當進給使能信號有效的時候電機才能轉動。一般的數控系統會將電機的進給使能信號跟急停開關和行程限位開關串聯起來，當按下急停開關或者機床運轉超出行程后，進給使能信號被斷開，電機不能繼續轉動，從而保護機床在安全的行程內運行。