BRTIRUS0805A型機(jī)器人是伯朗特機(jī)器人第三代，整個(gè)系統(tǒng)操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高（可達(dá)0.05mm）、動(dòng)態(tài)性能好（****運(yùn)動(dòng)半徑，即臂展可達(dá)940mm），其5kg的負(fù)載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運(yùn)、上下料、裝配等領(lǐng)域，適用于注塑30T-250T。與同類機(jī)器人比較，****價(jià)格優(yōu)勢。是傳統(tǒng)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級生產(chǎn)線的優(yōu)選。

 BRTIRUS0805六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長，也更耐用；優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，軌跡精度和重復(fù)定位精度提高，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短，零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有較好的通用性，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等） ，設(shè)置好程序，即可完成多種不同的作業(yè)任務(wù)，在小批量品種的柔性制造過程中優(yōu)勢明顯，可以發(fā)揮很好的功用。

工作條件

1.電源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用溫度：0℃-40℃

3.****環(huán)境溫度：15℃-25℃

4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa

BRTIRUS0805A型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡圖

機(jī)器人總體布局

BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

主要技術(shù)參數(shù)

BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開模而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 其主要特點(diǎn)特點(diǎn)：

1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。

3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。