設置電機從 1000r/min 到零速的減速時間。
僅用于速度控制方式，位置控制方式無效。
若用于速度控制方式，且與上位機構成位置控制閉環，該參數應設為 0。 
當 EMG（緊急停機）方式為減速停止時（Pr164 設為 1）起作用。
當報警發生停機方式為減速停止時（Pr136 設為 1）起作用。
設置 EMG（緊急停機）或報警發生時電機從 1000r/min 到零速的減速時間，
減速曲線為線性的。 
設置電機 CCW 方向的內部轉矩限制值。
任何時候，這個限制都有效。
如果設置值超過系統允許的****過載能力，則實際限制為系統允許的****過載能力。 
設置電機 CW 方向的內部轉矩限制值。
任何時候，這個限制都有效。
如果設置值超過系統允許的****過載能力，則實際限制為系統允許的****過載能力。 
設置伺服電機 CCW 方向的外部轉矩限制值。 僅在 DI 輸入的 TCCW(正轉轉矩限制)ON 時，這個限制才有效。
當限制有效時，實際轉矩限制為系統允許的****過載能力、內部正轉轉矩限
制、外部正轉轉矩限制三者中的最小值。 
設置伺服電機 CW 方向的外部轉矩限制值。
僅在 DI 輸入的 TCW(反轉轉矩限制)ON 時，這個限制才有效。
當限制有效時，實際轉矩限制為系統允許的****過載能力、內部反轉轉矩限
制、外部反轉轉矩限制三者中的****值最小者。 
設置試運行方式(速度 JOG 運行、鍵盤調速、演示方式)下的轉矩限制值。
與旋轉方向無關，正轉反轉都限制。
內外部轉矩限制仍然有效。 
設置正轉(CCW)轉矩過載值，該值為額定轉矩的百分率。
當電機正轉轉矩超過 Pr070，持續時間大于 Pr072 情況下，驅動器報警，報
警號為 Err-29，電機停轉。 
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