參數值越大，檢測越平滑，參數值越小，檢測響應越快，太小可能導致產生
噪聲；太大可能導致振蕩。

前饋可減小位置控制時的位置跟蹤誤差，設置為 100 時，任何頻率的指令脈
沖下，位置跟蹤誤差總是 0。
參數值增大，使位置控制響應提高，過大會使系統不穩定，容易產生振蕩。

對位置環前饋量的濾波，作用是增加前饋控制的穩定性。

速度控制時，設置速度指令的來源。
參數意義：
0：模擬量速度 1：內部多段速度< 8 個可選 Pr137~Pr144 >
2：模擬量+內部多段速度 3：脈沖速度
具體含義如下：
0：模擬量速度指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。
1：內部速度指令，由 DI 輸入的 SP1、SP2、SP3 決定：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。
2：模擬量速度指令+內部速度指令：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。