設定指令脈沖輸入方式，參數意義：
0：脈沖＋方向
1：正轉/反轉脈沖
2：正交脈沖

注：箭頭表示計數沿，且參數設置為 Pr036=0，Pr037=0 時。
指令脈沖輸入框圖

參數修改后，必須保存，重新上電才有效。

參數意義：
0：正常方向 1：方向反向

對脈沖輸入信號 PULS 進行數字濾波，數值越大，濾波時間常數越大。
缺省值時****脈沖輸入頻率為 500kHz(kpps)，數值越大****脈沖輸入頻率會
相應降低。
用于濾除信號線上的噪聲，避免計數出錯。如果出現因計數不準導致走不準
現象，可適當增加參數值。
可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調整。
參數修改后，必須保存，重新上電才有效。

對脈沖方向信號 SIGN 進行數字濾波，數值越大，濾波時間常數越大。

參數修改后，必須保存，重新上電才有效。
可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調整。
參數修改后，必須保存，重新上電才有效。

對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數形式的加減速。濾波器不會丟失輸入脈
沖，但會出現指令延遲現象，當設置為 0 時，濾波器不起作用。
此濾波器用于：
1. 上位控制器無加減速功能；
2. 電子齒輪比較大（N/M>10）；
3. 指令頻率較低；
4. 電機運行時出現步進跳躍、不平穩現象。