參數意義：

模擬量轉矩輸入的低通濾波系數。
 設置越大，輸入模擬量響應速度越慢，有利于減小高頻噪聲干擾；設置越小，
響應速度越快，但高頻噪聲干擾大。

參數意義：
0：雙極性。
1：單正極性。輸入正極性有效，負極性時強制為 0。
2：單負極性。輸入負極性有效，正極性時強制為 0。

設置電機從零速到 1000r/min 的加速時間。
 僅用于速度控制方式，位置控制方式無效。
 若用于速度控制方式，且與上位機構成位置控制閉環，該參數應設為 0。