齒輪比簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一大一小齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，調(diào)節(jié)輸出速度的大小，舉例來(lái)說(shuō)，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎是不變的，行駛的檔位切換實(shí)際就是切換不同大小齒輪進(jìn)行傳動(dòng)（即不同的齒輪比），從而得到不同的轉(zhuǎn)速。而電子齒輪，即是用電路模擬實(shí)際中的齒輪傳動(dòng)，是一種虛擬的齒輪傳動(dòng)，不需實(shí)物，而且可以進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，電子齒輪比的分子，其實(shí)是電機(jī)需要的脈沖數(shù)（即編碼器脈沖數(shù)），分母是驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)，分辨率則為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，我們常用的2500線編碼器 ，其分辨率為2500*4，即10000脈沖.

電子齒輪比計(jì)算

1個(gè)輸入脈沖指令也稱做“1指令單位”。通過(guò)電子齒輪比調(diào)整，指令控制器”可以不顧及機(jī)器的減速比或編碼器的線數(shù)來(lái)進(jìn)行控制.電子齒輪比計(jì)算過(guò)程如下：

 1 確定機(jī)器規(guī)格

與電子齒輪相關(guān)的要素，確定客戶使用的傳動(dòng)方式是屬于哪一種，例如:減速比（減速機(jī)）、滾珠絲杠螺距（導(dǎo)軌滑臺(tái)）、皮帶輪直徑（同步帶模組）等.

2伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)

3 決定指令單位

指令單位是指負(fù)載移動(dòng)位置信息的最小單位，即負(fù)載單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)信息。應(yīng)考慮機(jī)器規(guī)格、定位精度等因素決定指令單位（比如：位移：mm/s 或者 轉(zhuǎn)速：rps/圈）。常用的物理單位可作為最小指令單位，如0.01mm,0.001mm,0.1°等。

4 根據(jù)指令單位，求出負(fù)載軸旋轉(zhuǎn) 1 圈的負(fù)載移動(dòng)量。

5 求出電子齒輪比。

6 設(shè)定參數(shù)(控制模式-位置模式)

將電子齒輪比約分之后，設(shè)為用戶參數(shù)：電子齒輪比（約分后）= Pn098 /Pn102

電子齒輪比舉例：滾珠絲桿

由上圖我們可以判斷出，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈脈沖數(shù)是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距6mm，即單位時(shí)間位移量6mm，指令單位位0.001mm，即指令輸出單位時(shí)間位移量0.001mm，那么，

負(fù)載軸旋轉(zhuǎn) 1 圈的負(fù)載移動(dòng)量(指令單位)=6mm/0.001mm=6000

電子齒輪比=10000/6000=5/3

那么參數(shù)設(shè)定為：設(shè)定 Pn098=5,Pn102=3。