六 軸 工業機器人介紹
（一）B BA RTIRUS0805A 介紹
BRTIRUS0805A 機器人是伯朗特第五代機器人,整個系統
操作簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其 5kg 的負載
能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工
作。與國外同類機器比較，****價格優勢。隨著人力成本與
原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統制造企業被迫轉型
升級。由于其產品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生
產線。因此本六軸工業機器人，市場非常廣闊。
（二）B BA RTIRUS0805A 優點
1.可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量
降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；
2.速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性
能，使機器人工作循環時間降至最短；
3.精度高——零件生產質量穩定，具有****的軌跡精度和重
復定位精度；
4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境；
5.通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能
夠用于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末
端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務； 6.可編程——生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業
機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批
量品種的柔性制造過程中能發揮很好的功用。 
二、功能及特點說明
（一）機器人總體布局
BRTIRUS0805A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機
通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自
由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋
轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
BRTIRUS0805A 本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機
器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。
BRTIRUS0805A 特點：
1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、
速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。
（二）運動控制系統
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能
齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟
件，支持擴展八軸及離線示教。 
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