機器人負載能力圖
BRTIRUS1510A（10 版本）末端負載與偏心距圖（負載能力，單位 mm）
XY 方向：機器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向

注意 ：A BRTIRUS1510A 設計用于額定負載能力
10kg ，以便****利用機器人的性能和動態性
能。通過減小負載間距，也可以使用高達最
大負載能力的更高負載。特殊的負載情況必
須進行核算及檢查。如果需要詳細咨詢，請
聯系伯朗特機器人研發中心。
超過負載運行會使得減速機及電機超負荷工
作，導致減速機及電機磨損增大、溫度升高
及壽命降低，嚴重超載可能會導致減速機損
壞及安全事故。

 BRTIRUS1510A （0 10 版本）原點校對圖

機器人性能參數表

機器人工作空間圖