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BRTIRUS3511A機(jī)器人零點校核(JH)
2022年6月27日

 

BRTIRUS3511A主圖08.jpg

 

 各軸機(jī)械零點校對

 

QQ截圖20220627135913.jpg

 

QQ截圖20220627135920.jpg

 

BRTIRUS3511A 原點校核

BRTIRUS3511A
1)J1 軸換油圖 3.1 示,機(jī)器角度:任意即可

 

QQ截圖20220627135929.jpg

 

2) J2 軸換油圖 3.1、3.2 示:
J2 機(jī)器角度:J1:0° J2:-70° J3:30°J4/J5/J6 任意

 

QQ截圖20220627135937.jpg

 

3)J3/J4 軸換油 3.2、3.3 示:
J3/J4 機(jī)器角度:J1:0° J2:-70° J3:30°J4:0°J5/J6 任意

 

QQ截圖20220627135950.jpg

 

4)J5/J6 軸換油圖 3.4、3.5 示:
J5 注排油(J6 注油)機(jī)器角度:J1:0° J2:-70° J3:42°J4:0°J5:24°J6:任意

 

QQ截圖20220627140002.jpg

 

5)J6 排油機(jī)器角度:J1:0° J2:-70° J3:42°J4:0°J5:-65°J6:任意

 

QQ截圖20220627140011.jpg

 

機(jī)器人總體布局
A BRTIRUS3511A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪
驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、
手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。
A BRTIRUS3511A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鑄鋁鑄鐵加工而成,保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高
速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
A BRTIRUS3511A 特點 :
●采用伺服電機(jī)配 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保。

 

BRTIRUS3511A主圖07.jpg

 

運動控制系統(tǒng)
機(jī)器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn) RS-485
通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教

 

文章結(jié)尾圖.jpg

 


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