
各軸機械零點校對 

BRTIRUS3511A 原點校核 BRTIRUS3511A 1)J1 軸換油圖 3.1 示,機器角度:任意即可 
2) J2 軸換油圖 3.1、3.2 示: J2 機器角度:J1:0° J2:-70° J3:30°J4/J5/J6 任意 
3)J3/J4 軸換油 3.2、3.3 示: J3/J4 機器角度:J1:0° J2:-70° J3:30°J4:0°J5/J6 任意 
4)J5/J6 軸換油圖 3.4、3.5 示: J5 注排油(J6 注油)機器角度:J1:0° J2:-70° J3:42°J4:0°J5:24°J6:任意 
5)J6 排油機器角度:J1:0° J2:-70° J3:42°J4:0°J5:-65°J6:任意 
機器人總體布局 A BRTIRUS3511A 采用六軸關節機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。 A BRTIRUS3511A 本體關節采用高強度鑄鋁鑄鐵加工而成,保證機器的高強度、高 速度、高精度和高穩定性 。 A BRTIRUS3511A 特點 : ●采用伺服電機配 RV 減速機結構,體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用。 ●機器人本體采用部分內走線,安全,環保。 
運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件,支持擴展八軸及離線示教 
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