上圖為時代超群集成編碼器和驅動一體式伺服電機，可以485通信，電機功率50W.100W可選，采用的是單圈15位磁電編碼器，也可以加電池組件實現多圈絕、對值控制 
老方案的多圈控制方式為，加電池組件，如下圖
這個電機是3.7V，容量10A，大概可以持續使用一個月左右，記錄圈數正負256 
升級款的里面多了一個編碼器，也就是有兩個編碼器，內置充電，電池就包線上面的，記錄圈數是正負六萬圈了，價格是比常規的貴100，用起來更方便。
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