上圖一體伺服電機，canopen通訊方式，波特率必須是1M 如何接線 6號引腳COM和10號引腳+5V要供電才可以 COM 接0V。 另外CAN通透更新接CANH和CANL腳，否則無法通訊。 
產品特點
1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規范。 A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。 C. 支持心跳生產和消費 2. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達 32768。 3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 4. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 9. 16 位電子齒輪功能。 10. 提供 CANOPEN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。 11. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 12. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調速 13. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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