一、伺服配線：

• 使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

• 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

• 檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

二、伺服參數：

• 伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

• 確認速度檢測濾波器時間常數的設置，初始值為25，可嘗試增大設置值；

• 確認轉矩濾波器時間常數的設置，初始值為35，可嘗試增大設置值；

• 電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

• 伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統：

• 連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

• 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

• 確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。