速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節(jié)特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。
優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調節(jié)pr參數確定，需要更多的連線
