AQMH2407ND使用普通開關(guān)、單刀雙擲開關(guān)和限位開關(guān)可直接控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和限位，接線方法如圖 其中，S1 為普通開關(guān)，S2 為單刀雙擲開關(guān)，SQ1 和SQ2 為兩個常閉限位開關(guān)。 S1 用于控制電機(jī)使能： 當(dāng)S1 斷開時，ENA為高電平，使能電機(jī)操作，可使用S2 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；閉合時，ENA為低電平，禁能電機(jī)操作，S2 的操作將無效，OUT1 和OUT2 將無輸出。 S2 用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)：在S1 斷開的情況下，當(dāng)S2 撥向SQ1/IN1 端，且SQ1 處于閉合狀態(tài) 時，IN1 為低電平，IN2 為高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)S2 撥向SQ2/IN2 端，且SQ2 處于閉合狀態(tài)時，IN1 為高電平，IN2 為低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 SQ1 和SQ2 用于分別對電機(jī)反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)進(jìn)行 限位：當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)觸碰到限位開關(guān)SQ1 時，IN1 電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑琁N2 為高電平， 此時將對電機(jī)制動(或稱剎車)，從而對電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行了限位，這時，仍可以將S2 撥向SQ2/IN2 端，使IN2 為低電平，而讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)觸碰到限位開關(guān)SQ2 時，IN2 電平由低電 平變?yōu)楦唠娖剑琁N1 為高電平，此時將對電機(jī)制動(或稱剎車)，從而對電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行了限位， 這時，仍可以將S2 撥向SQ1/IN1 端，使IN1 為低電平，而讓電機(jī)反轉(zhuǎn)(此方法要特別注意限位開關(guān)的安裝位置)。 這些端口的邏輯信號如下： 其中 0 為低電平、1 為高平、×為任意電平，懸空時為高電平。 
注：輸入信號懸空為高電平。 
上圖這款直流有刷電機(jī)驅(qū)動板AQMH2407ND，額定電壓24V的電機(jī)，合適標(biāo)識額定功率115W及以下或標(biāo)識額定電流7A以下電機(jī)長時間滿額工作，額定電壓12V的電機(jī)，合適標(biāo)識額定功率40W及以下或標(biāo)識額定電流7A以下電機(jī)長時間滿額工作 （驅(qū)動器可長時間輸出額定電流7A，但電機(jī)上標(biāo)識的額定功率一般是指輸出功率，考慮電機(jī)做工損耗，故計算額定電流時需考慮電機(jī)效率，額定電流=額定功率/額定電壓/效率） 
AQMH2407ND直流電機(jī)驅(qū)動模塊功能特點(diǎn) 極小的尺寸，僅 5.5cm×5.5cm 支持電機(jī)電壓 7-24V ，欠壓保護(hù) 雙路電機(jī)接口，每路額定輸出電流 7A 控制信號與 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片邏輯相似，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動 使能信號可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān) 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動 使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離 有靜電泄放回路
這款是給戰(zhàn)車、機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室、DIY愛好者使用的入門款產(chǎn)品。操作方便，容易上手
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