伺服電機和伺服驅動器適配表

伺服電機規格

伺服電機尺寸

60 機座電機的安裝尺寸

80 機座電機的安裝尺寸

適配驅動器規格

驅動器尺寸

驅動器系統標準接線

電線規格

注：編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長（>20m)，會導致編碼器供電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。

接線注意事項：

電纜長度，指令電纜 3m 以內，編碼器長度 20m 以內。

檢查 L1,L2 的電源和接線是否正確，如只支持單相 220VAC 的驅動器請勿接到380VAC 的電源上。

電機輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅動器相應端子一一對應，接錯電機可能不轉或者飛車。不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電機不同。

由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子必須與伺服驅動器接地端子PE連接一起并良好接地。

由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子必須與伺服驅動器接地端子PE連接一起并良好接地。

防止噪聲產生的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。

請將動力線（電機線，電源線等的強電回路）與信號線相距 30cm 以上來配線，不要放置在同一配線管內。

請安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓，在切斷電源后，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅動器和電機。