沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。 選擇步進電機和驅(qū)動器: 1、判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 2、判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時,電機外形也大。 
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。 4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。 5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
伯朗特機械手均選用伺服電機加諧波加速機,運行更穩(wěn)定有保障。
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