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伺服電機(jī)在什么場(chǎng)景下需要加減速(MAA)
2022年7月18日

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工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中,許多行業(yè)都會(huì)用到,低速大扭矩精準(zhǔn)操控,這種場(chǎng)合一般都會(huì)用到減速機(jī),在高速小扭矩的工作下,一般都會(huì)用上減速機(jī)。

伺服電機(jī)是一個(gè)動(dòng)力裝置,一般的伺服電機(jī)都是永磁電機(jī),響應(yīng)快、控制精準(zhǔn)。伺服減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,由具體力矩和功率的轉(zhuǎn)換方式如下:

力矩*角速度(弧度/秒)= 功率(W),而角速度=線速度/半徑,可以看出,輸出功率一定的條件下,速度越小,輸出轉(zhuǎn)矩越大,所以其有降低速度,提升轉(zhuǎn)矩的作用。

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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的,而實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速千差萬(wàn)別。伺服減速機(jī)的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。而減速機(jī)的對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行調(diào)整以達(dá)到滿足需要,這樣才是合理的。

伺服電機(jī)是一個(gè)動(dòng)力裝置,一般的伺服電機(jī)都是永磁電機(jī),響應(yīng)快控制精準(zhǔn)受限于現(xiàn)階段磁性材料和電機(jī)線圈的磁密度和導(dǎo)體性質(zhì),單位重量的伺服電機(jī)很可能不能產(chǎn)生理想的扭矩,或者在沒(méi)有重量要求的情況下,獲得的扭矩在不對(duì)伺服電機(jī)增加變速機(jī)構(gòu)的情況下,造價(jià)奇高。

一個(gè)伺服加一個(gè)減速機(jī)的成本小于一個(gè)大號(hào)伺服的價(jià)格。當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載很大時(shí)。所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的ZAE伺服減速機(jī),一味的提高伺服電機(jī)的功率已滿足所需的扭矩,會(huì)造成成本浪費(fèi)。

伺服電機(jī)不是必須加減速機(jī)因?yàn)樵诠I(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中,很多時(shí)候都會(huì)用到,低速大扭矩精準(zhǔn)控制,這種場(chǎng)合一般都會(huì)用到減速機(jī),但是在高速小扭矩的工況下,一般不加減速機(jī)


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