轉矩控制模式是通過模擬量給定、數字量給定、通訊給定控制轉矩大小。主要應用在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備等一些張力控制場合，轉矩的設定要根據纏繞的半徑變化隨時更改，以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

轉矩工作模式說明

轉矩模式接線

轉矩控制方式需要調整參數

原點回歸相關功能參數說明

注：原點回歸模式須在內部位置模式下使用

轉矩模式參數設置

PA 組常規指令參數：電機控制方式（PA-4）、電機脈沖數設置（PA-11）、電子齒輪設置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等....

P3 組輸入輸出指令參數：P3組參數主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認低電平有效）

數字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數字輸入 DI 強制有效（P3-15~P3-19）、數字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根據用戶使用DI、DO功能進行設置。

P4組內部位置指令系列參數：電機控制方式（P4-0）、電機內部位置指令的位置圈數設定（P4-2/5/8....共8條）、內部位置

指令的位置圈內脈沖數設定（P4-3/6/9....共8條）、內部位置指令控制的移動速度設定（P4-4/7/10...共8條）

參數設置流程