1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規范。
A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。
B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。
C. 支持心跳生產和消費
2. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達 32768。
3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動
回斷電位置。
通信模式：可斷電記錄位置。
4. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。
5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
9. 16 位電子齒輪功能。
10. 提供 CANOPEN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。
11. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨
12. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調速
13. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。

接口定義
端子序號：面對端子，左邊為第一。

端子序號：面對端子，下排從左到右分別為 12345，上排從左到右分別為 6 7 8 9 10。

電機尺寸
57AIM15:

57AIM30