1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規(guī)范。
A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。
B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補(bǔ)模式）。
C. 支持心跳生產(chǎn)和消費(fèi)
2. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。
3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動(dòng)
回?cái)嚯娢恢谩?br/>通信模式：可斷電記錄位置。
4. 多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。
5. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。
6. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。
7. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。
8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。
9. 16 位電子齒輪功能。
10. 提供 CANOPEN 上位機(jī)，可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。
11. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，編碼器跟隨
12. 速度模式，支持 PWM 占空比信號(hào)調(diào)速

13. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)。

接口定義
端子序號(hào)：面對(duì)端子，左邊為第一。

端子序號(hào)：面對(duì)端子，下排從左到右分別為 12345，上排從左到右分別為 6 7 8 9 10。

整體尺寸