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伯朗特機器人示教器功能講解(JH)
2022年7月23日

驅控一體小電箱.jpg

 

顯示與操作
2.1 外觀及說明

 

手控正面

 

QQ截圖20220721144551.jpg

 

手控反面

 

QQ截圖20220721144601.jpg

 

 按鍵功能說明
2.2.1 狀態選擇開關
手控器的狀態分為 3 種,分別為手動、停止、自動。

【手動】:將狀態選擇開關打到左邊即進入手動狀態,顯示屏左上角圖標即變成如圖

 QQ截圖20220721144611.jpg在此狀態下可以進行手動操作和編寫程序。


【停止】:將狀態選擇開關打到中間即進入停止狀態,顯示屏左上角圖標即變成如圖

QQ截圖20220721144619.jpg 在此狀態下可以進行參數設定。


【自動】:將狀態選擇開關打到右邊即進入自動狀態,顯示屏左上角圖標即變成如圖

 QQ截圖20220721144628.jpg在此狀態下可以進行全自動以及相應設置。

 

示教器03.jpg

 

功能按鍵
【啟動】鍵:
1、自動狀態下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態;
2、停止狀態下先按下“原點”再按“啟動”建則機械手進行找原點動作;
3、停止狀態下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”建則機械手進行原點復歸動作。
【停止】鍵:
功能 1:全自動狀態下,按下此鍵,則系統進入單循環模式程序運行到模組結束后停止,如果再按一次(連
續兩次按)【停止】鍵則機械手立即停止運動。
功能 2:出現報警時在停止狀態下按此鍵可清除掉已解決的報警顯示。
【原點】鍵:在停止狀態下,按下此鍵,再按下【啟動】鍵,開始進行原點復歸動作。
注:可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序,詳情設置可查看 3.2.17 章節原點指令功能說明。
【復歸】鍵:按一下【復歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。注:也可在此按鍵里加入其他指
令,如在按復歸回原點時讓某輸出點斷開,詳情設置可查看 3.1 章節。
【加速/減速】鍵:這兩個按鍵可用于調整手動與自動時的全局速度。

 

文章結尾圖.jpg

 

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