基本功能

外形尺寸圖

主電路及控制的配線

注意事項：

●進行接線或檢修作業時，必須先斷開電源，因驅動器內部有大容量電解電容，因此內部電路仍有高壓。為了防止觸電，在5分鐘之內請勿觸摸電源端子。放電完畢后,CHARGE指示燈會熄滅。請在確認CHARGE指示燈熄滅后再進行連接和檢查。

●驅動器輸出端子U、V、W和電機U、V、W必須正確對應。注意不能使用調換三相端子的方法使電機反轉，否則會出現電機不能啟動、運轉異常等不可意料情況。

●請勿將電源線和信號線從同一套管內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，電源線和信號線30cm以上。

●信號用電纜以及編碼器電纜請使用雙股絞合線以及多芯雙股絞合屏蔽線。

●輸入輸出信號用電纜的****接線長度為3m，編碼器電纜的****接線長度為20m。

配套伺服電機尺寸規格：

電機、編碼器接口定義

伺服驅動器安裝環境要求

■ 溫度：0～55℃；

■ 環境濕度：不高于 90% RH（非結露）；

■ 海拔不超過 1000m；

■ 振動極限 4.9m/s2；

■ 沖擊極限 19.6m/s2；

■ 其他安裝注意事項：

①安裝于控制柜中:

需要綜合考慮控制柜的大小、伺服驅動器的放置方式以及冷卻方式以保證伺服驅動器的環境溫度低于55℃ .

②安裝于熱源附近:

需要控制熱源的輻射及由于對流產生的溫度上升以保證伺服驅動器的環境溫度低于55℃ ；

③安裝于振動源附近

需要安裝振動隔離裝置以避免振動傳遞至伺服驅動器；

④安裝暴露于腐蝕氣體中

采取必要措施阻止暴露于腐蝕氣體中。腐蝕氣體可能不會立即影響伺服驅動器，但明顯會導致電子元器件及接觸器相關器件的故障；

⑤其他場合

不要將驅動器放置于諸如高溫、高濕、滴露、濺油、灰塵、鐵屑或輻射場合；

注：當關閉電源存放伺服驅動器時，請將驅動器放置于如下環境中：-20～55℃，不高于 90% RH（非結露）