報(bào)警記錄
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運(yùn)行模式
機(jī)械手有手動(dòng)、停止、自動(dòng)三種狀態(tài)，將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至左邊檔位為手動(dòng)狀態(tài)，在該狀態(tài)下可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行手
動(dòng)操作。將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至中間檔位為停止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下機(jī)械手停止所有動(dòng)作，并可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)
復(fù)歸操作。將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至右邊檔位，并按一次“啟動(dòng)”鍵，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 原點(diǎn)復(fù)歸
為了使機(jī)械手能夠正確的自動(dòng)運(yùn)行，每次打開電源后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作將驅(qū)動(dòng)機(jī)
械手每個(gè)軸復(fù)歸到原點(diǎn)位置。
原點(diǎn)復(fù)歸操作方法：在停止?fàn)顟B(tài)下，按“原點(diǎn)”鍵一次再按“啟動(dòng)”鍵即可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，系統(tǒng)默認(rèn)的回原點(diǎn)方
式為自動(dòng)設(shè)定原點(diǎn)（短原點(diǎn)），如修改回原點(diǎn)的方式和順序請(qǐng)參照 3.2.17 章節(jié)進(jìn)行設(shè)置。
注意：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，用戶不可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按【停止】鍵停止原
點(diǎn)復(fù)歸或按下【急停按鈕】。
2.5 試運(yùn)行
使用本控制系統(tǒng)運(yùn)行前，請(qǐng)先按照前面介紹的接線方式進(jìn)行接線，再讓機(jī)械手進(jìn)行簡(jiǎn)單的試運(yùn)行，試運(yùn)行正常后
再根據(jù)自身需求進(jìn)行編程教導(dǎo)運(yùn)行程序。試運(yùn)行的步驟如下： 
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