等待
單擊 按鈕進入如下界面：

等待信號插入方法：選擇等待點類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號類型→設置延
時時間→點擊【保存】按鈕→在教導頁面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。
單純延時：插入單純延時動作后，跑自動運行到該動作會等待所設置的延時時間到后再繼續運行下一步動作。
上升沿：信號從無到有。
下降沿：信號從有到無。

備注：插入后等待動作后執行到此步時，在設定的等待時間條件沒達成則系統會報警。
3.2.7 計數器
單擊 按鈕進入如下界面:

在此界面下可對計數器進行編輯。
計數器分類：加 1 型計數器 清零型計數器 設定當前值計數器。
計數器新建方法：選擇計數器類型→新建計數器名稱→點擊【新建】按鈕→點擊【保存】按鈕→完成。
當前：當前計數器的計數值，數值可以根據用戶實際情況自行設定。
當前值設置的用例：如果在定義堆疊的時候使用的計數器是自行定義的計數器，假設自行定義的計數器當前值設
為 2，那么機械手從新跑第一模的時候會從第二個物品開始堆東西。
目標：計數器計數的目標產量。
設定當前值計數器：勾選設定當前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數值，則表示該數值為計數器當前值；
若勾選設定當前值后勾選使用地址，則輸入框中輸入的數值即為該數值地址下的值為計數器當前值。
教導如下圖所示：