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伯朗特機器人編程計時器(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS3511A主圖08.jpg

 

計時器
單擊 按鈕進入如下界面:

 

QQ截圖20220723143635.jpg

 

計時器中若選擇啟動則表示跑自動第一模到該動作時開始計時,計時器到達目標值后不再計時也不清零;
若選擇復位啟動則表示當計時器到達目標值后并運行到該動作時才進行清零并重新計時;
選擇使用自動復位功能后則為計時器中計時時間到立即自動進行一次計時器復位,當運行到該動作時才開始重新
計時。
單點輸出:計時器中計時時間到后 IO 板上某個 Y 值點進行輸出或斷開。
整板輸出:計時器中計時時間到后在 IO 板欄選擇某塊 IO 板進行整塊 IO 板上的所有 Y 值輸出或斷開。
EU 輸出:計時器中計時時間到后 EU 板上的某個 EU 點進行輸出或通斷。
M 點輸出:計時器中計時時間到后 M 板上某個 M 值點進行輸出或斷開。
M 板輸出:計時器中計時時間到后在 IO 板欄選擇某塊 M 板進行整塊 M 板上的所有 M 值輸出或斷開。

 

檢測輸入:計時器中計時時間到后對 IO 板上某個 X 輸入點是否有信號進行檢測,若檢測到不滿足條件則立即
警報。如教導計時器目標值為 5,檢測輸入 X25 通動作,當自動運行中計時器時間到達 5s 后開始對 X25
信號進行檢測,若為 X25 無信號輸入則立即警報。
復位計時器:運行到該動作計時器就復位(只有當運行到啟動計時器動作時才會重新計時)
暫停計時器:運行到該動作計時器將暫停計時(只有當運行到啟動計時器動作時才會接著繼續計時)
3.2.9 同步
單擊 按鈕進入如下界面:

 QQ截圖20220723143645.jpg

 

在一段程序的前后分別插入同步開始和同步結束表示這一段程序組合在一起同時運動。
注:
1、同步不能相互嵌套。
2、跳轉不能使用同步功能。
3、同步開始和同步結束一定組合出現,有同步開始就一定要再教導一句同步結束。
4、條件可以使用同步功能。
3.2.10 注釋
單擊 按鈕進入如下界面:
注釋即為標記的意思,當用戶教導了很多程序后如果太多看起來會顯得很亂,這時可對各段不同的程序前后進行
相應的注釋方便查找問題。

 

QQ截圖20220723143656.jpg

 

注釋編輯方法:在空白單擊打開文字編輯框→編輯好名稱后點擊【保存】鍵→選擇要插入的位置的下一行單擊
【插入】即可。

 

文章結尾圖.jpg

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