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伯朗特機(jī)器人編程計時器(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS3511A主圖08.jpg

 

計時器
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:

 

QQ截圖20220723143635.jpg

 

計時器中若選擇啟動則表示跑自動第一模到該動作時開始計時,計時器到達(dá)目標(biāo)值后不再計時也不清零;
若選擇復(fù)位啟動則表示當(dāng)計時器到達(dá)目標(biāo)值后并運行到該動作時才進(jìn)行清零并重新計時;
選擇使用自動復(fù)位功能后則為計時器中計時時間到立即自動進(jìn)行一次計時器復(fù)位,當(dāng)運行到該動作時才開始重新
計時。
單點輸出:計時器中計時時間到后 IO 板上某個 Y 值點進(jìn)行輸出或斷開。
整板輸出:計時器中計時時間到后在 IO 板欄選擇某塊 IO 板進(jìn)行整塊 IO 板上的所有 Y 值輸出或斷開。
EU 輸出:計時器中計時時間到后 EU 板上的某個 EU 點進(jìn)行輸出或通斷。
M 點輸出:計時器中計時時間到后 M 板上某個 M 值點進(jìn)行輸出或斷開。
M 板輸出:計時器中計時時間到后在 IO 板欄選擇某塊 M 板進(jìn)行整塊 M 板上的所有 M 值輸出或斷開。

 

檢測輸入:計時器中計時時間到后對 IO 板上某個 X 輸入點是否有信號進(jìn)行檢測,若檢測到不滿足條件則立即
警報。如教導(dǎo)計時器目標(biāo)值為 5,檢測輸入 X25 通動作,當(dāng)自動運行中計時器時間到達(dá) 5s 后開始對 X25
信號進(jìn)行檢測,若為 X25 無信號輸入則立即警報。
復(fù)位計時器:運行到該動作計時器就復(fù)位(只有當(dāng)運行到啟動計時器動作時才會重新計時)
暫停計時器:運行到該動作計時器將暫停計時(只有當(dāng)運行到啟動計時器動作時才會接著繼續(xù)計時)
3.2.9 同步
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:

 QQ截圖20220723143645.jpg

 

在一段程序的前后分別插入同步開始和同步結(jié)束表示這一段程序組合在一起同時運動。
注:
1、同步不能相互嵌套。
2、跳轉(zhuǎn)不能使用同步功能。
3、同步開始和同步結(jié)束一定組合出現(xiàn),有同步開始就一定要再教導(dǎo)一句同步結(jié)束。
4、條件可以使用同步功能。
3.2.10 注釋
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:
注釋即為標(biāo)記的意思,當(dāng)用戶教導(dǎo)了很多程序后如果太多看起來會顯得很亂,這時可對各段不同的程序前后進(jìn)行
相應(yīng)的注釋方便查找問題。

 

QQ截圖20220723143656.jpg

 

注釋編輯方法:在空白單擊打開文字編輯框→編輯好名稱后點擊【保存】鍵→選擇要插入的位置的下一行單擊
【插入】即可。

 

文章結(jié)尾圖.jpg

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