2.12 自定義報警
點擊 按鈕進(jìn)入如下界面：

選擇報警編號再點擊【插入】按鈕即可把報警插入程序中，當(dāng)程序運行到“報警程序”時機械手停止運行并
彈出報警內(nèi)容。自定義報警內(nèi)容的詳細(xì)描述可自定修改，我們有一個修改報警的軟件，需要的用戶請與銷售或者
技術(shù)人員聯(lián)系。
3.2.13 模塊
點擊【模塊】按鈕進(jìn)入如下界面，在此界面下可對模塊進(jìn)行調(diào)用：

模塊新建：點擊【新建模塊】按鈕→新建模塊名稱→【保存】→在當(dāng)前模塊中教導(dǎo)入程序→【保存】。
刪除模塊：下拉模塊菜單，選擇模塊名稱點擊【刪除模塊】鍵即可。
模塊插入方法：下拉“調(diào)用模塊”的菜單選擇要調(diào)用的模塊→下拉“返回標(biāo)簽”的菜單選擇返回類型（注意：如
果選擇標(biāo)簽類型請先定義好標(biāo)簽并提前插入程序中）→選擇要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。
3.2.14 視覺指令
點擊 按鈕進(jìn)入視覺指令頁面：

選擇數(shù)據(jù)源：勾選拍照，根據(jù)情況選擇某個輸出點，設(shè)置其動作時間，輸出次數(shù)及間隔時間，表示某個輸出點有
輸出后拍照多少秒，間隔多久后再拍照，共拍照幾次，插入到主程序中后再進(jìn)入視覺指令頁面勾選等待視
覺數(shù)據(jù)設(shè)置限制時間，表示拍照不成功沒有數(shù)據(jù)反饋后等待多久報警。
例如要讓輸出 Y15 時進(jìn)行拍照 2s，每間隔 3s 后輸出一次 Y15 進(jìn)行拍照，三次拍照后若等待 2s 沒有拍照成功的
數(shù)據(jù)反饋即報警，則參數(shù)設(shè)置如下所示：