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簡單講述步進電機驅(qū)動器細分的含義ZYC
2023年5月6日

在國外,對于步進系統(tǒng),主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分驅(qū)動器。 但在國內(nèi),廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能.


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現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3a, 如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,電機每運行一步,其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?a或從3a突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。

如果使用細分驅(qū)動器,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,電機每運行一微步,其繞組內(nèi)的 電流變化只有0.3a而不是3a,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振 動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的 相電流,所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。

IMG_7320.jpg

注意,國內(nèi)有一 些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一 定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平 滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用 來精確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降,相反,力矩會有所增加。


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