SD300伺服，驅(qū)動器如何檢測接收到的單圈脈沖（ZL）

找到監(jiān)控指令，D2-CP位置指令（脈沖），然后檢測低位，用實際現(xiàn)實的脈沖數(shù)，乘驅(qū)動器單圈脈沖電子齒輪比的分母然后再除分子，顯示的數(shù)再除轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就是驅(qū)動器接受到的單圈脈沖。

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