我們一個用戶在使用130伺服1.5kw10NM****值剎車電機遇到了電機抖動的問題，一般出現這樣的情況，都會有一個初步的判斷，首先就是判斷用戶使用的伺服驅動器是否與電機相匹配，伺服驅動器對應電機的代碼都是不一樣的，如下表所示：

正常情況下，P-002顯示電機代碼應為25，確認無誤。客戶使用的是剎車電機，需要確定客戶的剎車電機接線是否正確，剎車電機需要單獨接24V直流電源，如下圖：

再判斷用戶使能(P-098)是否已經進行設置,(設為 1 驅動器內部強制使能，設為0 不使能)。用戶發送脈沖給驅動器的時候，電機是可以正常轉動的 ，說明使能已設置成功，只是振動聲音比較大，一般情況下 ，用戶使用的驅動器參數以匹配到****狀態，如果用戶的負載偏大，驅動器默認的參數已不能滿足使用條件，需要對增益參數調整來改善，我們這次的客戶只是調整了P-038 參數調到10 ，電機振動情況得到了改善。